dans l'idéal, l'emplacement des rotules ne doit pas être changé, il faut juste que je déporte vers l’extérieur (côté roue) la seconde rotule.j'ai commencé à modéliser le principe de Jeantaud, c'est pas si simple que ça, si tu as les cotes d'entraxe des pivots, je pourrais regarder plus précisément et trouver le bon compromis.
dans l'absolu, il ne faut pas réduire de plus de 10mm vers l’intérieur la rotule principale.





